专注阀门电动装置研发与生产
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电动执行器的原理，电动执行机构的工作原理
通俗习惯说法：电动执行器=电动执行机构
教课书等教材上指：电动执行器=电动执行机构+阀体
因为阀体的种类较多：直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。
电动执行机构+各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。
所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行机构按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
电动执行机构还可配操作器、伺服放大器等仪表一起使用。
操作器作用是：
A.传递信号，在控制室内为操作者提供可视的输入及反馈信号值，便于观察现场阀位。
B.在控制信号失灵或检修系统时，可用其直接操作电动执行机构，完成事故检修情况下的人工手动操作。
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信号放大，它接受4-20mA的控制信号，将信号放大为可控制电机正反转的强电信号，控制执行机构实现正转或反转。
伺服放大器有两种模式可供客户选择:
A.一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
B.另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。
电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。
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电动执行器怎么接线，用什么配件接线
本文详细详细介绍电动执行器的接线方法和配线；如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON电动执行器点个赞！
电动执行器用于控制0°～270°旋转的阀门，如蝶阀、球阀、风门、挡板阀、旋塞阀、百叶阀等，以380V/220V/110V交流电源为驱动电源，以4-20mA电流信号或0-10VDC电压信号为控制信号，可使阀门运动到所需位置，实现其自动化控制，最大输出扭距达4000N·m。
但是电动执行器和手动阀门不一样，他涉及到参数设置和调试，以及电气接线，需要比较专业的人员才能完成，因此很有必要分享下威盾VTON电动执行器的电动执行器的接线方法。
先看下接线图
AC220V电动执行器接线图
一、电气接线
1、电气接线
执行器内部贴有一份接线图（电气舱盖内部）。
按所提供的接线图接线，如电源、控制电源、内部接线和接地等。
如需要，外接电源于干燥器，以保持执行器内部干燥。
确保端子的接线牢固。
确保一个外接控制器只作用于一台电动执行器（不可同时作用于2个或更多执行器）。
接线后务必确保执行器内部清洁无杂物。
2、检查转动方向
三相执行器中，在电动运行前(操作者)应检查执行器转动方向。
如果运行方向错误，则限位开关不起作用，导致卡堵损坏或电机过热。
手动将执行器置于50%开（或关）位置，给执行器供电，确认转动方向。
如果给开信号，执行器按开方向转动运行，则方向是对的。但如果反方向，需要改变接线，互换3根电源线中的任意2根。
再次检查转动方向，确认。
执行器是否带有反馈输出，如果带有反馈输出、并且是开关量控制的就是6根线。电源2根，反馈信号2根，电机控制线2根。如果是模拟量控制的也是6根线，电机控制线变为输入信号线2根。如果是干接点控制则是7根线，电源2根，反馈信号2根，控制信号3根，开、关、公共端
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电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35%左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30%左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口名牌产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化特殊铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差极小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、安全保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，安全有保障。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护（选装）。
12、多种速度：（部分回转角行程）全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
14、智能数控：数字设定、数字整定、高度精确、自诊断、一机多能。
15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接定位器等。
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电动执行器有很多种，如果您不能分清楚类型，可能很难选择好合适的电动执行器，我们参照进口电动执行器的品牌美国威盾VTON的分类，分类如下：
一、按照阀门类型分类电动执行器：
1、角行程电动执行器（转角<360度）；电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2、多回转电动执行器(转角>360度)；此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3、直行程电动执行器(直线运动)；此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据阀门的作用分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
1、开关型(开环控制)--开关型电动执行器一般实现对球阀的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
-a)分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，液位变送器增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
-b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
2、调节型(闭环控制)--调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构而精确调节介质流量。因的功能，它还能对阀门进行精确控制，从篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
-a)控制信号类型(电流、电压);调节型球阀电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
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电动执行器多与阀门配套，应用于自动化控制系统。电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位移推力。电动执行器在系统应用时的种类，应根据阀门的工作需要进行挑选。阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来控制启闭或开关角度的。电动执行器的选型就是要根据阀门的启闭方式来配套进行。1、角行程电动执行器角行程电动执行器是和旋转型阀门配套使用。角行程电动执行器输出轴转动小于一周，也就是360度，如蝶阀、球阀和旋塞阀的旋转角度通常小于90度，角行程电动执行器旋转在90度位置就可以实现阀门的启闭过程。角行程电动执行器根据安装接口方式，分为了直连式电动执行器和底座曲柄式电动执行器两种。直连式电动执行器的输出轴直接是直接与阀门的阀杆连接，而底座曲柄式电动执行器是通过曲柄来完成与阀杆的连接。2、多回转电动执行器多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区别是它的输出轴转动大于360度。多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。3、直行程电动执行器直行程电动执行器所输出的是位移推力，它适合用于阀瓣升降控制的阀门类型，如单座调节阀和双座调节阀等。
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电动执行器是一种高效自动化控制设备，可以通过电动驱动装置驱动各类机械和阀门，具有快速、精确、可靠、高效、安全等特点。
电动执行器内部主要由驱动装置、减速机、安全离合器、定位器和微动开关等零部件组成。当电动驱动装置接受指令后，将通过减速机传递动力到执行部件，同时安全离合器和微动开关保证了设备的安全性能。
电动执行器的工作原理就是将电能转化为机械能，将传感器收集到的行程、力、速度等信号转换为电信号，并输出给控制器，实现远距离控制和自动化操作。电动执行器具有响应速度快、精度高、自动化程度高等优点，被广泛应用于石化、电力、热力、环保等行业中。
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阀门电动执行器常见毛病剖析及处理
1.1毛病：阀门封闭不紧密
剖析及处理：对开关限位进行从头设定，完结后查验阀门，如若毛病仍然存在，则阐明阀门损坏，需求处理阀门。
1.2毛病：阀位显现与实际情况不一样
剖析及处理：由静电引发的内部程序紊乱，对执行器各断送电一次，从头设定开关限位，运作执行器，如仍发作异状，阐明计数器有问题，需求替换。
1.1毛病：显现界面紊乱，操作无效
剖析及处理：主板损坏，需求替换。
1.4毛病：参数设置无法保存
剖析及处理：在数据改动后，每次退出菜单时挑选OK退出，最终显现“CHANGEOK？”时挑选OK，数据就能够保存。如果上述操作无效则阐明主板损坏，需求替换主板。
1.5毛病：屏幕无显现
剖析及处理：首要原因是因为显现板损坏导致屏幕无显现，需求替换显现板；也可能是电源或稳妥发作毛病，予以查看。
1.6毛病：执行器在长途状况不作业，只在本地状况作业
剖析及处理：查看执行器是否处于长途状况；查看接线端是否接触不良。
1.7毛病：执行器在本地状况不作业，只在长途状况作业
剖析及处理：执行器封闭方位或处于长途状况；存在本地制止指令，对其进行查看，一起查看长途操控时的触点状况。
1.8毛病：执行器本地长途都不运作
剖析及处理：将挑选旋钮置于OFF再置于LOCAL，切换作业状况；可能处于红外衔接状况，予以去除；电机过热触发过热维护不再运作，需求等候电机冷却；查验执行器电源是否呈现毛病。
1.9毛病：菜单无法进入
剖析及处理：挑选器处于长途状况或封闭方位，按钮只能进入本地状况，需求将挑选器调到本地状况；也有可能是因为本地制止指令导致，消除即可。
1.10毛病：菜单参数无法改动
剖析及处理：CHECK菜单参数不能改动，需求调成CHANGE菜单；厂家对执行器自身设置了参数限制，无法更改。
1.11毛病：没有记载手轮动作
剖析及处理：规则，如果手轮动作没有超出构成的10%，那么执行器不予显现。
1.12毛病：呈现发动报警
剖析及处理：执行器会监测曩昔12个小时的发动次数，与调理器等级相比较，报警不会影响执行器操作，只是作为指示动作。
1.11毛病：执行器在带有模仿方位操控信号的下，本地状况作业，长途状况不作业
剖析及处理：查看挑选器是否处于LOCAL方位，是就重置与REMOE；查看接线端子极性和信号状况，是否符合要求。
1.14毛病：执行器在带有模仿方位操控信号的下，长途状况作业，本地状况不作业
剖析及处理：置挑选器于REMOTE方位；查看CHANGE中子菜单pesitioner信号设置是否正确。
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